Saltó el día D, en la operación Overlord, también en la operación Market Garden. En el asalto a Nuens fue herido, y luego de recuperarse regresó a la Compañía para ser parte de la Batalla de las Ardenas. Estuvo con la Easy hasta el final de la guerra.
Rogers fue creador del poema "la noche de la bayoneta", haciendo alusión al incidente donde el soldado George Smitsh hirió con su bayoneta a Floyd Talbert, con quien tenía una muy buena amistad.
Participó regularmente de las reuniones anuales de la Compañía Easy, y desde el año 2013 era el miembro vivo mas antiguo de la Compañía.
Muere el 16 de Marzo de 2015.
Fuente: Facebook de DDay Overlord
